به لطف پيشرفت جديد محققان مؤسسه فناوري ماساچوست(MIT) در حوزه تصويربرداري، ربات هاي انسان نما به زودي مي توانند پشت ديوارها و درون بسته ها را ببينند. اين سامانه در آزمايش هاي تجسم اشياء پنهان به دقت 96 درصدي دست يافت.
گروهي از محققان MIT تكنيك تصويربرداري جديدي را توسعه داده اند كه مي تواند به ربات هاي كنترل كيفيت در انبارها اجازه دهد تا به درون جعبه هاي بسته نگاه كنند.
ربات ها با استفاده از اين فناوري جديد مي توانند به جعبه هاي مقوايي نگاه كنند و مثلاً ببينند كه دسته يك ليوان داخل يك بسته شكسته است.
به نقل از آي اي، اين روش جديد مي تواند كنترل كيفيت در انبارهاي كالا را متحول كند و فرآيند حمل و نقل و تحويل را ساده تر كند.
رويكرد جديد تيم MIT از سيگنال هاي موج ميلي متري(mmWave) براي ايجاد بازسازي هاي سه بعدي دقيق از اشياء استفاده مي كند. اين سيگنال ها همان نوع سيگنال هايي هستند كه در واي-فاي استفاده مي شوند و حتي اگر يك شيء از ديد پنهان باشد، بازسازي و تجسم آن را ممكن مي كنند.
اين امواج مي توانند از ورق هاي پلاستيكي، ديوارهاي داخلي و مقوا عبور كنند. سپس از اشياء پنهان منعكس مي شوند و به يك حسگر اجازه مي دهند تا اين بازتاب ها را جمع آوري كند. سيستم تيم MIT كه mmNorm نام دارد، دقيقاً همين كار را انجام مي دهد. اين سيستم داده هاي بازتاب موج را به الگوريتمي مي دهد كه شكل سطح جسم را تخمين مي زند.
سامانه mmNorm در طول آزمايش ها به دقت بازسازي 96 درصدي دست يافت. اين سامانه اشيايي مانند ظروف نقره و دريل هاي برقي را شناسايي و بازسازي كرد. تيم تحقيقاتي به طور خاص به دنبال بازسازي اشيايي با ساختارهاي پيچيده و اشكال منحني بود. به گفته تيم تحقيقاتي، سامانه هاي پيشرفته مشابه با اين سامانه به دقت 78 درصدي دست مي يابند، در حالي كه دقت اين سامانه جديد 96 درصد است.
اين تيم مي گويد سامانه بسيار كارآمد آنها كه به پهناي باند اضافي نسبت به سيستم هاي سنتي نياز ندارد، مي تواند براي كاربردهاي مختلفي مورد استفاده قرار گيرد. در كارخانه ها مي توان از آن توسط بازوهاي رباتيك كه كالاها را روي يك نوار نقاله بازرسي مي كنند، استفاده كرد. در همين حال، ربات هاي انسان نما ممكن است روزي از اين روش براي گشت و گذار در كارخانه ها و بازرسي بسته ها و مخازن استفاده كنند.
نمونه اوليه سامانه mmWave
محققان MIT براي كار بر روي سامانه خود، به تكنيك هاي رادار سنتي نظر داشتند. در حالي كه سيگنال هاي راداري mmWave به طور مؤثر يك هواپيما را كه توسط ابرها پنهان شده است، تشخيص مي دهند، اما به طور سنتي در تشخيص اشياء كوچكتر مانند كالاهاي خانگي كارآمد نبوده اند.
اين تيم دريافت كه سيستم هاي موجود، خاصيتي به نام بازتابندگي را ناديده مي گيرند. اين به سيگنال هاي موج FM اشاره دارد كه مانند آينه از سطوح منعكس مي شوند ولي خوانده نمي شود.
لارا دادز(Laura Dodds)، نويسنده اصلي مقاله اي كه جزئيات اين سامانه را شرح مي دهد، در يك بيانيه مطبوعاتي توضيح داد: با تكيه بر بازتابندگي، ايده ما اين است كه سعي كنيم نه تنها محل بازتاب در محيط، بلكه جهت سطح در آن نقطه را نيز تخمين بزنيم.
اين تيم mmNorm را براي تخمين سطح توسعه داد. به عبارت ديگر، يك الگوريتم، جهتي را كه يك سطح سيگنال ها را منعكس مي كند، تخمين مي زند. اين تخمين ها امكان بازسازي دقيق تر شيء پنهان را فراهم مي كنند.
در طول آزمايش هاي آنها، نمونه اوليه mmNorm از يك بازوي رباتيك با يك سيستم رادار متصل تشكيل شده بود و اين بازوي رباتيك به طور مداوم در حين حركت در اطراف شيء پنهان، اندازه گيري هايي انجام مي داد.